Richtig, dann greift die Kupplung optimal.
Deswegen, um die Kupplung zu schonen, sollten die Schaltvorgänge
zeitlich kurz gehalten werden, wobei das Kupplungspedal immer ganz
durchgetreten werden sollte. Das Gaspedal sollte auch erst wieder
voll betätigt werden, wenn der Schaltvorgang beendet ist
und der linke Fuss vom Kupplungspedal entfernt ist. Gibt man
Gas und der linke Fuss ist noch auf dem Kupplungspedal, dann
besteht die Gefahr, dass die Kupplung "schleift", weil die Hydraulik
sehr sensibel auf die Bewegungen des Kupplungspedal reagiert.
Das sind dann u.a. die Ursachen für frühzeitige Kupplungsschäden.