Ein hartes Bremspedal während dem Stand und ein hartes während der Fahrt sind 2 unterschiedliche Probleme.
Bei ersterem (hart im Stand) ist ein Druckventil defekt und wird bei Fiat ausgetauscht. Seitdem die das gemacht haben (kostet so 30EUR) ist mein Bremspedal nach längerem Stehen nicht mehr hart.
Zweiteres (während dem Fahren) ist meines Erachtens wie hier beschrieben das klemmende Bremspedal. Das schnallt nicht ganz zurück und dann bleibt Restdruck auf der Anlage. Dementsprtechend beim nächsten Drauftappen ist es "härter", da die Entlüftung ja nicht weiß, ob du dauerhaft bissi auf der Bremse bleibst oder wieder runter bist und das Pedal einfach nur klemmt...