Hallo Max,
die Fehlermeldung bei dir lässt vermuten, dass das Can-Bus System einen Fehler hat, welcher die einzelnen Steuergeräte irritiert und diese dadurch falsche Rückmeldungen bringen.
Wenn die Fehler so nicht gelöscht werden können, sollte der Can-Bus neu konfiguriert werden.
Das Verfahren heißt Proxy-Konfiguration oder so ähnlich. Auf jeden Fall sollte das eine fachkundige Werktstatt selbst wissen, was man da macht.
Wenn du das selbst machen willst, geht es am besten über ein Laptop mit Multiecuscan und entsprechendem OBD-Adapter.
Die vorgehensweiße ist eigtl. relativ einfach aber dir sollte bewusst sein, fals da eine Unterbrechung geschieht, kann es dir das gesamte System lahmlegen und du kannst dein Bravo nicht mehr bewegen!
Mit freundlichen Grüßen
Raphael